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| 강태구 지도교수(오른쪽)와 논문 작성 학생들.(사진제공=상명대학교 천안캠퍼스) |
상명대학교(총장 구기헌) 프라임사업단은 로봇동아리 휴머노이드 로봇 클럽 학부생들이 쓴 논문이 SCIE급 국제학술지에 게재된다고 24일 발표했다.
프라임사업단(사업단장 홍대기)에 따르면 정보통신공학과에 재학 중인 이윤규(25), 전혜연(22.여), 조예리(23.여) 학생이 발표한 ‘비전 기반 장애물 종속 가우시안 포텐셜 필드를 이용한 지역 장애물 회피’에 관한 연구논문이 국제저명학술지(SCIE)인 ‘Journal of Electrical Engineering & Technology’에 게재가 확정됐다.
이 논문은 ‘로봇이 장애물을 회피하기 위한 경로를 생성할 때 타 기기를 통해 장애물의 정보를 미리 알아야 하는 문제를 각 로봇의 시각(카메라)으로 장애물 회피 경로를 스스로 생성하는 방법’을 제안하여 좋은 평가를 받았다.
학생들은 이미 해당논문에서 제안한 방법을 로봇축구에 접목해 2015년 FIRA RoboWorld Cup에서 준우승을 차지했고 한국인터넷방송통신학회에서 우수논문상을 수상하며 기술의 우수성을 인정받은 바 있다.
지도교수인 강태구 교수는 “프라임 사업을 통한 지원과 실무 위주의 교육을 통해 학부생들도 학문적 지식과 실제 경험을 통한 우수한 기술들이 나오고 있다”며 “학생들의 수준 높은 성과가 지속적으로 이어질 수 있도록 지도에 더욱 힘쓰겠다”고 말했다.
