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| 지난달 29일부터 이달 1일까지 일산 킨텍스에서 열린 2015국제로봇 컨테스트에서 충북대학교 전자공학부 동아리 학생들이 우승과 4위를 차지하고 기념촬영하고 있다.(사진제공=충북대학교) |
충북대학교(총장 윤여표) 전자공학부 동아리 RFIC학생들로 이뤄진 ‘Raven’과 ‘NR’팀이 지난달 29일부터 이달 1일까지 일산 킨텍스에서 열린 2015국제로봇 컨테스트에서 우승과 4위를 차지하는 등 괄목할 실적을 올렸다.
KAIST가 주최한 SoC RobotWar대회에 참가한 Raven팀은 Huro-Competition(이하 Huro-C) 부문에서 우승(대통령상)을 차지했고 NR팀은 4위(Kaist 시스템설계응용센터장상)를 차지했다.
부상으로 우승팀에게는 Altera에서 제공하는 DE0 Nano board 15세트와 휴머노이드 로봇 1대를 받았으며 4위팀에게는 DE0 Nano board 2세트가 주어졌다.
Huro-C 부문은 17~19 자유도와 머리 부분에 카메라, 가슴부위에 두뇌보드가 장착된 휴머노이드 로봇을 이용해 장애물을 피해 주행하는 과제로 장애물 인식을 위한 영상처리기술과 보행안정성을 위한 제어기술을 이용해 경기장에 설치된 장애물을 회피 또는 극복하는 미션을 수행, 모두 7가지의 장애물을 8분 이내로 통과하면 시간점수가 주어지게 되며 미션 수행 시간 및 통과 횟수, 난이도에 따라 순위가 결정된다.
